由于是“非法”行为，研究范围和规模必然受限制；5.程心的干涉使初见成效的光速飞船研究被迫中止三十五年；6.秘密进行的光速飞船研究有重大突破，联邦政府知道了飞船尾迹可以建造黑域，转而全力支持研究；7.黑暗森林打击来临，而且是降维打击而不是光粒打击，掩体计划完全没用，光速飞船还无法成规模建造，自然也来不及建成黑域，人类就此灭亡。
希望这个简单总结能够回答题主的问题：首先，人类不是完全没有启动光速飞船计划，只是这个计划没有成为公开的、主流的、合法的计划，但实际上是存在的，而且后期也得到了认可；其次，之所以在大部分时间里，光速飞船计划只能秘密在地下进行，是因为人类认知的错误，把光速飞船看成是危险而不是出路，从而耽误了自身的救赎。二、阻碍光速飞船计划的正是人类本身，这个事实反映了人性的复杂和局限，也可以引起人类对自身价值观的反思。
光速飞船作为人类避免黑森打击的唯一正确出路，却因为人为被耽搁了几十年，来不及成规模地建设，最后被人类白白错失，确实很令人唏嘘。但分析其中原因，又让人很是无语。因为造成这样的结果，纯粹是人类自己“作”的。从上面简单回顾的光速飞船一波三折的研究过程就可以看出，几乎每一步，人类都在做错误的选择。但凡有一步决策正确，光速飞船计划都有机会成功，从而挽救人类。
而人类为什么会在每一个关键节点都不能做出正确选择？大概根本原因还在于人类的思维和眼界局限，太过拘泥和沉醉于自身的“人性”，无法跳出自身的框框，从另外的角度来审视人类所谓引以为豪的价值观，是不是真的那么有价值。来看看这个过程中人类是在哪些环节犯错的：1.囿于经验主义，不重视云天明情报里的关键信息，把大量资源和精力错误投放在掩体工程。
人类把主要力量都放在建设掩体工程上，除了这个计划是难度最低、最容易实施的之外，还有一个原因是人类对黑暗森林打击的形式认识不足，以为将来就算有打击到来，也是跟毁灭三体世界一样的光粒，而掩体工程就可以抵御光粒了。人类没有多想一想，为什么云天明的情报里，丝毫不提及掩体工程？如果将来太阳系遭受的黑森打击会跟三体遭受到的一样，这么容易就可以用人类自己就能想到也能做到的掩体工程解决，对三体世界的了解比人类深刻得多的云天明还需要冒那么大风险传递情况干吗？解读不出二维化也就算了，但只要足够重视情报，至少可以多花些精力去研究黑域和光速飞船，而不是感觉困难就轻易放弃。
2.过分强调人类文明发展历程中被视为具有人性光辉的价值观，比如“平等”，忽视了生存才是文明延续的前提条件。光速飞船计划几次三番被打压，理由都是人类自以为非常正义的。第一次，是假警报事件。太阳系预警系统一号观测单元观测到异常情况，虽然没有公开发布黑暗森林打击警报，但是消息泄露，公众误以为是观测到了光粒飞来，于是在恐慌心理支配下，争先恐后涌向太空发射港，试图乘坐太空穿梭机逃离。
很显然，人类的太空交通工具无法容纳那么多人，时间方面也使真正的逃离成为不可能。但是人类的心理总是要拼死活到最后一刻的，于是争抢和踩踏，包括开枪火拼，不可避免地发生了。最后虽然证明是假警报，但事件成为了“大移民以来最大的社会动乱”，给人们留下了铭心刻骨的印象。在世界各地的上千个太空发射港中，大部分都发生了穿梭机从人群中强行发射的罪行，有一万多人死于核发动机的烈焰。
在太空电梯的基站也发生了武装冲突……在地球的太空轨道上，甚至在火星，都发生了民众群体争夺飞船的事件。人类为了个体的生存可以不遗余力，自然也接受不了有人拥有优先逃生的渠道和特权：除了那些为自己逃命不顾众人死活的败类，在假警报事件中还发现了一件同样让公众深恶痛绝的事：在地球同步轨道和月球背面，有几十艘小型的恒星际和准恒星际飞船正在秘密建造中…………从法律角度讲，至少在目前，没有国际法或国家法律禁止团体或个人建造恒星际飞船……但这里出现了一个人类历史上最大的不平等：在死亡面前的不平等。
在历史上，社会不平等主要出现在经济和社会地位领域，所有人在死亡面前基本上是平等的。当然，死亡上的不平等也一直存在，比如医疗条件的不均、因贫富差距造成的在自然灾害中不同的生存率、战争中军队与平民的生存差异等等，但还从来没有出现过这样的局面：占人类总数不到万分之一的少数人能够躲到安全之处生存下来，而剩下的几十亿人在地球上等死。
