一、光速飞船是人类应对黑暗森林打击的唯一出路，但是研制过程曲折复杂，最终因为白白浪费了三十五年时间，使人类来不及通过这唯一正确的出路逃脱覆灭的命运。云天明向人类传递了三个童话故事之后，人类从中解读出了黑域和光速飞船这两个重要情报。但由于没有解读出二维化，所以当时人类并不知道这两个情报的重要性，尤其不知道光速飞船才是唯一正确的选择。
当时人类已知三体世界是被光粒毁灭的，而在太阳系有条件建造掩体，通过掩体可以避免这种方式的黑暗森林打击。于是一开始的时候，人类按照自己的想法，加上对云天明情报的理解，打算掩体计划、黑域计划、光速飞船计划三管齐下。对于广播纪元的人类，明智的做法是三个计划同时进行。但是在当时，黑域计划完全超出人们的技术能力之外，甚至连技术理论都不具备，人们最多只能从哲学层面讨论被关在黑域的好与坏。
总之，这是个就算想实施，也不知从何下手的计划。光速飞船计划呢，技术难度比黑域要低，至少人们已经把握了准确的方向：曲率驱动。但在当时的人们看来，它的缺陷也很明显，只能用来逃亡，不能用来保障地球文明。而说到逃亡，大家总是有许多不舒服，很自然，人们对光速计划的积极性就没那么高。掩体计划呢，无论是理论还是技术上都没有任何难度。
况且就算没有黑暗森林威胁，人来本来也打算走出地球，向太阳系太空移民了。有了黑森威胁，这个计划就更显得顺理成章、势在必行而已。所以，人类最初的选择是掩体计划和光速飞船计划并行，其中以掩体计划为主。这很容易理解。紧接着，发生了假警报事件。事件中，一些人私自建造飞船的秘密被发现，引发了公众对于光速飞船计划的质疑。
因为光速飞船只能用于逃亡，而且只能让一部分人逃亡，这样的计划有什么意义呢？本来就不是主体的光速飞船计划，尚未起步就遭遇这样的质疑，可以想象必然进一步边缘化。发生假警报事件是因为太阳系预警系统一号观测单元确实观测到了异常情况：在对被毁灭后的三体区域进行观测时，发现光速飞船会在进入光速以及脱离光速的时候产生永久性航迹，人们认为这就是三体那么快招致黑森打击的原因。
这个发现直接导致了公众对光速飞船的恐慌：造这种飞船，弄不好还没等到逃命，就已经产生航迹，招来黑森打击了！于是，还没开始进行的光速飞船研究，就此被严令禁止。于是，人类文明面临的三个选择只剩下两个：掩体计划和黑域计划。但人类并不知道如何实现黑域计划，所以，事实上掩体计划就成了唯一选择。题主问人类为什么不在掩体计划成功后启动光速飞船计划作为万一失败的“后招”，本身题目就有点逻辑矛盾。
既然“万一失败”才需要后招，现在既然成功了还要“后招”干什么？毕竟掩体工程也是耗费大量资源的，人类有没有能力在浩大的掩体工程之外还有余力投入到另一项大工程，都很难说。最重要的是，光速飞船计划早早就被禁止了，禁止的理由不是因为资源不足，而是对人类有危险，那人类有什么理由用这种危险的计划作为“后招”？当然，事实上光速飞船的研究并没有真正停止。
在被禁止期间，还有维德一帮人在星环公司秘密研究。只是在研究从基础理论进行到技术层面时，为了获取能够进行进行技术试验的工作环境，星环公司不得不跟联邦政府摊牌，从而引发了二者的冲突。此时程心出面，用命令维德向联邦政府缴械投降的方式平息了冲突，也使秘密进行中的光速飞船研究就此中断三十五年。三十五年后，“光速飞船是危险的”这一概念，依旧在公众头脑中根深蒂固，但是联邦政府知道了光速飞船可以建造黑域的秘密，这才改弦更张，同意与星环公司合作。
只是错过了关键的三十五年，又损失了灵魂人物维德，最后当黑暗森林打击真正来临时，人类只来得及制造出三副光速飞船引擎，其中两副还在太阳系外进行试航，来不及返回，留在太阳系的唯一一艘光速飞船“星环号”，只能带走程心和艾AA两个人。综上所述，光速飞船的研究经历了公开允许—尚未开始已经被禁止—小范围内秘密研究—扩大研究范围的曲折历程，最终人类因为自己的错误决策，失去了这唯一正确的出路。
简单过程：1.人类从云天明情报中解读出了光速飞船，并且把光速飞船计划纳入未来应对黑暗森林打击的三个计划之一；2.由于对光速飞船意义的理解不足，加上资源和技术能力的缺乏，人类把主要精力放在云天明情报中丝毫没有提及的掩体计划，光速飞船计划基本上只是纸面上的理论计划。而在人类看来安全系数最高、最能确保避免黑森打击的黑域计划，由于超出人类的科技能力，实际上名存实亡；3.假警报事件和光速飞船能产生航迹的发现，导致光速飞船这个理论计划胎死腹中，尚未开始就已被严令禁止研究；4.维德等人秘密研究光速飞船。
