下面介绍几款市场上主流的、性价比较高的规划型扫地机器人：iRobotRoombai7参考价格：4999元iRobot扫地机器人智能家用全自动扫地吸尘器Roombai7美国iRobot（艾罗伯特）公司是扫地机器人的鼻祖，美国军用机器人供应商，硬件设计能力很强，机器人做工扎实耐用，质量经过众多家庭用户验证，广受市场欢迎。
如何选购扫地机器人？
前言说到扫地机器人，其实需要先了解扫地机器人的品类，目前在国内市场上大概分为几种随机碰撞型，惯性导航型，视觉导航型，激光导航型石头激光扫地机器人随机碰撞型顾名思义，就是根本没有路径规划，通过随机碰撞调转方向，直白点说就和无头苍蝇一样，目前这种机器人市面上已经不多了，因为确实太难用。当然如果你在什么微信活动，拼多多上看到99元或者几百元的扫地机器人，可能就是这种，感觉就是个大玩具，最早科沃斯前期类似产品比较多，不建议大家购买。
随机碰撞扫地机器人惯性导航机器人惯性导航相比随机要稍微好一些，代表品牌就是iRobot，惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，另外就是惯导没有凸出的激光，相对低矮的家具底部可以顺利进入，实际体验还可以接受，国内品牌的代表是小瓦扫地机器人，另外科沃斯目前惯导的也比较多惯性导航机器人---小瓦扫地机器人E35视觉导航机器人视觉导航机器人一般也会配合惯性导航，只是多出了一个摄像头，这个摄像头的看目前是识别门，实际效果和惯性扫地机器人差异不大，不过最近有品牌也推出了激光 视觉方案的扫地机器人，感觉那才是真正的视觉，一般用来识别清扫过程中的障碍物，然后避开。
视觉导航机器人 科沃斯DJ35激光导航机器人目前最主流的还是激光导航机器人，以小米扫地机器人为代表，不过目前做的最好的应该是石头扫地机器人，通过激光实时的进行路径规划，在APP中能够清晰的画出家里的地图，你甚至通过地图可以分辨出房子格局和具体房间，另外石头扫地机器人的软件也比较强大，可以设置软件禁区和软件虚拟墙，这样就可以禁止机器去一些特殊的区域清扫石头扫地机器人T7---激光导航机器人APP智能设置总结如果在条件允许的情况下，个人推荐买激光导航扫地机器人，国内目前很多品牌做的还不错，比如石头扫地机器人T7，科沃斯T8都是激光导航 电控水箱，既可以扫地还可以拖地，如果没有这么高的要求，可以考虑惯性导航机器人，如小瓦扫地机器人或科沃斯DJ35，随机碰撞不建议购买，体验确实不太好，以上是个人建议，欢迎大家补充和讨论。
美军需要负重越野吗？你怎么看？
看军种的。美军不同的军种对于体能考核的需求也不同，一般都是越精锐的单位体能训练要求越苛刻。以跑步为例，游骑兵的的建议要求是。2英里（3.2公里）轻装13分钟以内5英里（8公里）轻装35分钟以内16英里（25.7公里）65磅（29.4KG）武装行军5小时之内而海军陆战队对于跑步的体能测试则是3英里（4.8公里）轻装跑，不同年龄组对照的最快和最低时间要求如下。
因为跑步时间只是体能测试的一项，不同完成时间有不同分数。而陆军只需要2英里测试，海军/空军/海岸警备大爷们更是只有1.5英里（2.4公里）的测试...相比起来，海军陆战队果然是双足牲口，所以体能要求更高。不过确实美军绝大多数体能测试都不要求负重跑，即便日常训练中有武装负重的内容，也仅仅是武装行军而非跑步。
想买扫地机器人，不知道哪款好？
谢谢邀请。樱桃番茄对于这个问题没有办法专业回答，因为自己不是属于这个领域的。这边在网上找了一些资料宝宝们可以参考一下~要为家里挑选一个可靠的扫地机器人，需要了解扫地机器人的这些特点：（1）扫地机的清洁能力，清洁能力与扫地机的滚刷结构、设计和电机吸力有关，吸力越大，清洁效果越好，但耗电量和噪音也会随之增加，只要扫地机器人能够把扫过的垃圾都顺利吸收，也没必要过分的追求吸力。
（2）扫地机器人的寻路类型，通过其机身搭载的寻路系统的不同将扫地机分成两类：一类是随机碰撞式寻路系统，在室内随机游走，通过多次清扫来确保覆盖率，另一类产品使用路径规划作为自己的寻路方式。由于随机碰撞型机器人在清扫过程中没有规划，随机性非常强，容易出现乱扫、在一个地方反复扫的情况，影响了机器人的清扫效率。
相比而言，规划型机器人就显得更加智能高效，也是扫地机器人行业的发展方向，所以在选购的时候，可以更多地去关注规划型的扫地机器人。（3）智能程度，如是否支持手机APP控制；是否支持断点续扫，即在自动充电后，是否可以继续进行未完成的清扫工作；是否支持定时预约清扫；是否支持虚拟墙（虚拟墙是发射红外线信号阻隔扫地机器人进入用户不想让扫地机器人进入的空间的设备）分隔清扫区域；是否具有防跌落、防缠绕功能等。
（4）续航能力，续航能力与电池容量正相关，电池容量越大续航越强，面积较大的房屋的房屋应该选择续航能力更强的扫地机。（5）拖地功能，扫拖一体的扫地机器人，一般都采用先扫后拖的形式，在完成地面的清扫后再开始拖地，二合一比较方便，不用再进行拖地或者购买拖地机器人。下面介绍几款市场上主流的、性价比较高的规划型扫地机器人：iRobot Roomba i7 参考价格：4999元iRobot 扫地机器人智能家用全自动扫地吸尘器 Roombai7美国iRobot（艾罗伯特）公司是扫地机器人的鼻祖，美国军用机器人供应商，硬件设计能力很强，机器人做工扎实耐用，质量经过众多家庭用户验证，广受市场欢迎。
Roomba i7是iRobot扫地机器人中的旗舰系列产品，曾获得2019IF国际设计奖、2019CES创新奖。Roomba i7内嵌Wi-Fi功能，用户可以通过专用的APP实现对其远程控制；配置imprint智能规划技术、污垢探测技术，为不同的空间制定不同的清洁路径，大大提高了清洁效率。Roomba i7依靠三重清洁系统进行高效的清洁：可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径的独特旋转边刷、两个可反向旋转搅动地板上的碎屑并将其扫起的清洁主刷，以及能以澎湃吸力将碎屑直接吸入集尘盒的真空吸尘装置。
这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。特别值得一提的是iRobot Roomba i7还配置有自动集尘充电座，Roomba i7可自动回到充电底座自动集尘，而不需要集尘盒一满就要进行手动清理集尘盒，非常方便。
自动集尘充电座的售价约为1999元。科沃斯 T5MAX 参考价格：约3399元科沃斯（Ecovacs）地宝T5 Power扫地机器人扫拖一体机科沃斯是一家国产机器人公司，凭借过硬技术和良好口碑坐上了国内行业第一把交椅。科沃斯扫地机器人T5MAX是一款2019年6月上市的规划型扫地机器人，搭载了全新第四代激光导航系统，在启动T5MAX时它会扫描并构建房间的二维地图，地图建成后，T5MAX会对全屋智能分区，用户可直观看到户型及家具摆放位置，并根据需求指哪扫哪”，而且实现了多层地图记忆，换楼层不用重新建图，自动匹配切换，非常实用。
随意创建和删除的虚拟墙终于让人长吁一口气，可以随意敞开厕所门而不必贴上黑漆漆的磁条。地面介质识别功能更是让T5MAX在清扫时无论遇到地毯还是地砖，都能轻松应对。在拖地功能方面，T5MAX搭载蓝鲸清洁系统2.0，可以能够精准控制水量、调节的渗水速度实现高效清洁。总体而言，这是一款可以把家庭清扫任务放心托付的机器人。
石头T61 参考价格：约2599元石头（roborock）扫地机器人2019新款石头T6扫拖一体机石头科技成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司。2014年9月获得小米投资，成为小米生态链企业，T61是石头科技2019年的新品，不仅仅增加了拖地功能，还在产品性能上做了较大的提升。
石头T61搭载采用NIDEC无刷电机，具备最大2000Pa风压，配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，可深度清洁地板、地砖缝隙积尘，还可以智能识别地毯进行清洁。在寻路方面，石头S50配置360度激光测距传感器，通过无人车级SLAM算法实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，在控制APP上可以存地图，设虚拟墙，达到清扫速度快、效率高、不重复也不遗漏任何一块区域的效果。
至于拖地功能，用的是科沃斯最早期的自渗透技术，也就是水箱里的水，因为自身重力渗透到拖布上，只能两档控制出水量，该功能比科沃斯地宝的拖地功能稍逊色。在续航能力上，石头S50配备一块5200mAh的大容量锂电池，可连续工作2.5小时，充满电一次可清扫约250平米，续航能力出色。科沃斯 N5 参考价格：1699元科沃斯Ecovacs扫地机器人N5 2019新品N5对比石头T61等产品使用的较成熟的激光规划导航系统，科沃斯 N5采用了较新颖Smart Eye视觉导航，打个比方，石头S50相当于使用蝙蝠的超声波识别系统进行识别导航，而科沃斯 N5直接使用眼睛进行视觉导航，以达到看的精准，扫的全面的目的。
N5 Fun的扫地机器人，属于19年的最新款产品，配备了4核A35智能芯片，搭配SLAM算法以及全新升级摄像头及传感器，实现快速精准建图，更高效的路线规划，官方表示最快清扫速度可大1.5平米/分钟。支持断点续扫，拥有最高2CM的越障能力。后置有湿拖模块，带有微密精控水泵，3档水量调节，双边刷搭档浮动滚刷，再配合大吸力风机，实现高效清扫。
内部设计有滤网、海绵、HEPA滤网三重过滤系统，避免排放微尘。科沃斯 DW700 地宝小睿 参考价格：799元科沃斯 Ecovacs 扫地机器人 地宝小睿智能规划扫地拖地科沃斯 地宝小睿 DW700 扫地机器人可实现更加高效省时的建立家居地图、智能分区，通过科沃斯机器人APP端可实现指定区域清扫。
产品同时搭载蓝鲸清洁系统2.0，吸力可达1000Pa，基本满足日常清扫需求。带有HEPA高效滤网的三层高效系统系统，可以过滤0.1-0.3微米的细小尘埃，防止二次污染。产品支持OTA在线升级，通过客户端快捷升级产品功能，使DW700伴随用户的实际使用不断进化，更好适应家庭环境。产品支持APP远程操控功能，可视化地图，可设置虚拟墙，区域指定清扫，指哪扫哪。
为什么一些硬派越野车都是自吸发动机？而无论排量多大都是单边尾排出气？
硬派越野车也不都是自吸发动机，也有涡轮增压的车型。比如奔驰G,途锐，如果是柴油车型就更普遍了比如路虎卫士。所以硬派越野车里带有涡轮增压的车型并不少。过去确实汽油硬派越野车很少有涡轮增压车型，主要原因还是涡轮的可靠性和耐用性不如自然吸气发动机，对于经常在野外非铺装道路上行驶的硬派越野车可靠性往往比舒适性和加速性能都更重要，尤其机械结构越简单就越可靠，故障率就越低。
而且硬派越野车并不需要涡轮来提升扭矩，装备低速四驱通过分动箱就可以很轻松的将发动机1挡的最大扭矩提升几倍。现在随着发动机技术的进步，涡轮增压技术已经比较成熟，尤其是低增压涡轮，散热和迟滞都不是问题解决，可靠性也基本不用操心，加上现在道路越来越好走，即便是硬派越野车也要向性能、舒适性、节能和环保有所倾斜。
