这些人的父辈多跟着隋炀帝东征，所以成了历史上唯一一次【儿子叛乱，老子平叛】。大业十年（614年），第三次亲征，高句丽投降，等隋炀帝退兵后，仍拒绝释放俘虏，不过隋炀帝也无法组织第四次亲征。六、唐太宗李世民唐朝建立后，高句丽仍不安分，频繁侵略唐朝边地，同时，唐朝使者出使高句丽时，发现高句丽将隋朝亡兵筑京观、俘虏兵作为奴隶。
贞观十八年（644年），唐太宗第一次亲征，因为没能夺取安市而退兵，但这次歼灭大量高句丽军力，初步取得胜利。在这之后，唐太宗改变策略，却始终没能覆灭高句丽。七、宋太宗赵光义太平兴国四年（979年），宋太宗赵光义北伐覆灭北汉，因为宋军曾击败过辽军，认为自己兵强马壮，可以趁着灭北汉的机会夺回燕云十六州。在高粱河一战中被辽国耶律休哥击败，宋太宗赵光义还是赤脚坐着驴车逃回。
八、宋真宗赵桓宋真宗景德元年（1004年），辽军南下，寇准鼓励宋真宗亲征，宋军勉强抵挡住辽军侵略，最终订下了《澶渊之盟》。九、金海陵王完颜亮南宋绍兴十九年（1149年），完颜亮集结党羽发动政变继位为帝。南宋绍兴三十一年（1161年），分兵四路南下，遭到宋军激烈抵抗，特别是采石矶一战，被文人虞允文击败。
金国后方又起叛乱，完颜亮被自己的军队抛弃遇害。十、明成祖朱棣被明朝驱逐回草原的蒙元诸部时常劫掠明朝边地。燕王朱棣称帝后于永乐八年（1410年）第一次亲征草原，蒙古瓦剌、鞑靼等部战败或远遁、或投降。永乐十二年（1414年），第二次亲征；永乐二十二年（1422年），第三次亲征；永乐二十一年（1423年）第四次亲征；永乐二十二年（1424年）第五次亲征。
五次亲征，皆因为蒙古瓦剌等部背信弃义、丧心病狂，明成祖多次既往不咎，给予平等相处的机会，却一次次失望。十一、明英宗朱祁镇正统十四年，明英宗朱祁镇在宦官王振鼓动下，准备不足就匆忙亲征。英宗全程毫无主见，任由王振胡乱指挥，明军长途跋涉，来回折腾，却连敌军的影子都没见着，结果在土木堡遭到敌军包围兵败，英宗本人沦为俘虏。
远征欧洲的蒙古铁骑，是如何击败欧洲的重装骑兵的呢？
跟欧洲重装骑兵过手的蒙古军队是拔都统率的，拔都是成吉思汗长子术赤的次子，在成吉思汗当时的众多儿孙中，拔都在军事和政治上都有最杰出的才能。拔都统率的西征是蒙古第二次西征，因为各宗王的长子或长孙都参加了，也叫“长子西征”，从1235年开始，1242年接获蒙古草原传来信息，第二代蒙古大汗窝阔台病逝，西征蒙古军才才从开始撤退，拔都折回南俄草原，建立了“金帐汗国”。
蒙古第二次西征的统帅拔都，是成吉思汗所有儿子和孙子中最杰出者，蒙古金帐汗国的开国君主。西征蒙古军1241年平定俄罗斯后，继续向西分兵三路进攻波兰和匈牙利。拔都命令拜答尔统帅骑兵组成右翼军进攻波兰，阻止波兰对匈牙利的救援；命令合丹统帅左翼军向匈牙利东南方向推进，掩护主力进攻匈牙利；拔都与名将速不台统主力进击匈牙利。
三路军约定在匈牙利首都布达佩斯附近会师。列格尼卡战役模拟图。这次作战中的战斗很多很多，没法细说，但比较著名的大战有两场，主角是拜答尔左翼和拔都的主力——一次是1241年4月9日“列格尼卡战役”，发生在波兰境内一个叫列格尼卡的村庄附近，拜答尔的蒙古西征左翼军对阵波兰和日尔曼义勇军（数量较少，主要是步兵，装备不完整，也有少量条顿骑士团成员），蒙古军队大胜波日联军；另一次是4月11日的“萨蒂河战役”，拔都与速不台对阵匈牙利国王贝拉四世统师的6万大军，萨蒂河染成红色，蒙古军取得歼灭战的胜利，占领布达佩斯。
有少量来自法国的“圣殿骑士团”军队参战，在萨蒂河战役中被全歼。跟欧洲的骑士相比，蒙古的重骑兵也只能算轻骑兵，马比较矮少，装甲远不如对方厚实。蒙古军队连战告捷，主要有几大原因。一：欧洲当时的封建军队没接触过这种东方游牧部队的作战方法，需要适应。二：当时的波兰正处于四分五裂状态。波兰境内有几十个封建领地，较大的公国有大波兰、上西里西业、下西里西亚、马佐维亚、克拉科夫，波兰国王徒有君主名号，直接管辖的地方也就国都一带。
这些封建领主经常内斗，各自为政，没法集中力量，统一指挥，而且装备都比较差。三：蒙古军队战术特别灵活，充分发挥蒙古骑兵轻巧的机动性。虽然当时的人都称蒙古军队是“蛮族”，但他们作战一绝不“蛮干”，用大白话讲，就是相当相当滴狡猾。萨蒂河战役战场形势图，红色为蒙古军队。蒙古军队采用了迂回包抄战术，然后两面夹击。
