管道CCTV检测机器人指的是内窥摄像检测系统,也可以理解成市政管道机器人,由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。这个是保护机器人的,保护人的机制一般是设置安全围栏和安全光栅,只要有人员走进光栅机器人自动停止工作避免碰到打到工作人员。工业机器人技术碰撞检测该如何避免?碰撞检测功能是这样,一是避免造成人员受伤,二是避免设备损坏。基于这两点安全问题,我作为业内人士说一下,机器人本体每个轴都有力矩检测,一旦有外部力量超过机器人某个轴的设定力矩就会触发保护机制,要么电机抱闸要么切换柔性状态避免本体伤害。这个是...
更新时间:2022-04-17标签: 怎么测试机器人扫地机器人测试怎么测试机器 全文阅读