赤壁之战后，曹操退回北方，刘备以荆州为跳板带庞统入蜀。以关羽、张飞、诸葛亮、赵云留守荆州。但不久战事不利，于是刘备独留关羽，命诸葛亮率领张飞、赵云带兵资源。《华阳国志·刘二牧志》记载：“赵云自江州分定江阳、犍为。飞攻巴西。亮定德阳。”说赵云前期没有独立带过兵的一定没有看过这段，这里应该是目前历史有记载的赵云第一次独立带兵。
《三国志》和《资治通鉴》中也有类似的记载，当时赵云和张飞分兵前进，赵云独自领兵攻占了江阳和犍为，最后和诸葛领、张飞会师于成都。而历史上赵云一生最著名的成名之战，其实并非长坂坡，而是汉中之战。在《云别传》中记载：夏侯渊败，曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。黄忠以为可取，云兵随忠取米。忠过期不还， 云将数十骑轻行出围，迎视忠等。
值曹公扬兵大出， 云为公前锋所击，方战，其大众至，势逼，遂前突其陈，且斗且却。公军败，已复合，云陷敌，还趣围。将张著被创，云复驰马还营迎著。公军追至围，此时沔阳长张翼在云围内，翼欲闭门拒守，而云入营，更大开门，偃旗息鼓。公军疑云有伏兵，引去。云雷鼓震天，惟以戎弩于后射公军，公军惊骇，自相蹂践，堕汉水中死者甚多。
先主明旦自来，至云营围视昨战处，曰：“子龙一身都是胆也。”作乐饮宴至暝。军中号云为虎威将军。此战中赵云只率数十骑兵和曹操轻率大大军且战且退，在突出重围后，见部将张著受伤被围，又重新突入敌军，救出张著。回营后面对曹操大军，赵云大开营门，偃旗息鼓，曹操以为有伏兵，于是退兵。这时候赵云突然用元戎弩（诸葛连弩早期称呼，一弩而十矢俱发），曹军大乱，相互践踏，堕入汉水中溺死的不计其数。
此战前半段凸显出了赵云的勇猛，后半段则完全是演义中“空城计”的现实版，不仅凸显了赵云的智谋，更兼“一身是胆”。而现在被大书特书的常胜将军唯一一战，且还是败战，是发生在第一次北伐时期。当时诸葛亮一赵云为疑兵吸引曹真主力，自己带汉军主力出祁山。《三国志》的记载是：五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。
亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。其后便再无赵云领兵的记录，两年后因病去世。以上是赵云的武勇，下面我们再来看赵云的智谋和大略，在上面“空城计”中实际也充分的表明了赵云的智谋，不过那体现在战争中，而在内政中赵云才能同样不弱。当刘备攻打下成都后，想要将城中的房屋和城外庄园的田地桑田作为奖励分赏给诸将，赵云对此反对，并说：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，今国贼非但匈奴，未可求安也。
须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，令安居复业，然后可役调，得其欢心。”刘备采纳了赵云的意见。又后来孙权偷袭荆州，杀害关羽，刘备将要讨饭报仇。赵云劝谏说：“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。
在三国正史中，赵云到底是个怎么样的人？
《三国志》中特别简单的概述了赵云的一生，赵云一辈子大部分都是空白的。赵云，字子龙，常山真定人。本来是公孙瓒的手下，后来就跟着刘备混了。赵云跟刘备混，《三国志》里就记载了两件事。一件是赵云长坂坡救后主，保护甘夫人，被封为牙门将军。另一件是赵云随诸葛亮入蜀。到了江州，诸葛亮派赵云率领一支军队从崛江直上江阳，与诸葛亮在成都会师。
刘备拿下成都后，封赵云为翊军将军。之后就到了后主刘禅时代，这期间基本上是跟着诸葛亮混了。建兴元年（公元223年），赵云被任命为中护军，征南将军，随后又升为镇东将军。建兴五年（公元227年），赵云跟随诸葛亮驻扎在汉中。建兴六年（公元228年），诸葛亮北伐，扬言走斜谷，曹真派大军去斜谷抵御。诸葛亮派赵云和邓芝带着小部队去拖住曹真，自己率大军攻祁山。
赵云，邓芝以弱敌强，失利于箕谷。不过赵云经验丰富，收整部队据险而守，不至于打败。之后退军，赵云被贬为镇军将军。建兴七年（公元229年），赵云去世，追谥顺平侯。 南朝宋著名史学家裴松之在《云别传》填补了赵云生平的大量空白，使得赵云的形象更加饱满。现存的《云别传》也只是裴松之对赵云补充的部分内容。这部分内容已经给了赵云一个非常完美的形象。
