之后也是增增减减，现今时间最早的浑天仪，是南京紫金山天文台建造于明代时期的浑天仪。浑天仪是浑仪和浑象的总称。其中浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪器。不仅是只能用于演示，已经能够大致预测天体的运行，只是限于当时的条件错误较多、误差较大而已。
张衡的浑天仪是怎样工作的？
张衡是我国东汉时期的著名科学家，一生中为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，是东汉中期浑天说的代表人物之一，被后人誉为“科圣”。张衡发明的地动仪广为人知，这种测量地震的科学仪器据说可以判断地震发生的时间和方位，但是张衡还有另外一个伟大发明，那就是浑天仪了。浑天仪是浑仪和浑象的总称。其中浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪器。
不过这一认识宇宙自然的仪器最早却并非张衡发明的，西汉末的扬雄（公元前58-18年）在其著作《法言·重黎》篇里写道：“或问浑天，曰落下闳营之，鲜于妄人度之，耿中丞象之。”是说浑仪的发明者是我国西汉时期的落下闳等人。不过到了东汉时期，张衡对其进行了大胆改进，使得浑天仪开始闻名天下。落下闳是西汉武帝时人，历史记载是他首先制造了浑天仪，其时间比东汉的张衡早了200年左右，到了汉宣帝时耿寿昌又造了一台浑天仪，汉和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪，说明汉朝是我国科学家对自然天文方面的研究是下了较大功夫的。
张衡则继承和发展了前人的成果，他于元初四年（公元117年）造成了一件当时最为先进的的铜铸浑天仪，其主体是几层均可运转的圆圈，最外层周长达一丈四尺六寸，不同层次之间又分别刻着内、外规，南、北极、黄、赤道，二十四节气，二十八列宿等，还包括“中”、“外”星辰和日、月、五纬等等天象，深刻反映了当时科学家对天体及其运行状况的理解认知。
浑天仪上还附着两个漏壶，壶底有孔，靠着不断滴下的水滴的压力推动圆圈，使其按着刻度慢慢转动，这样这个浑天仪就开始运动起来，各种天文现象的模拟运行情况就便展现在人们眼前了。之所以营造浑天仪，是因为在秦汉时期，我国一些科学家们开始信奉浑天说（地心说），浑天仪的制造就体现了这种说法，张衡是第1个将这种说法写进著作里面的人，他认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，说宇宙就像个鸡蛋一样，而大地就像鸡蛋里面的蛋黄，日月星辰都在围绕“蛋黄”进行，为了将这种说法解释给大家看，当时的科学家们就制造了浑仪和浑象，将“浑天说”以实物的形式表达出来。
从史料记载和流传至今的一些实物来看，浑象的构造是在一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，类似现在的天球仪。而浑仪则是一种观测仪器，内有窥管，亦称望管，可以凭此测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。据说张衡凭借浑天仪得出了地球绕日一周为三百六十五度又四分度之一的结论，和现在测量的一个地球年历时365天5小时48分46秒十分近似！早期的浑仪主要由四游仪和赤道环组成。
从汉代到北宋的1000多年时间中，随着人们对自然天体认识的加深，浑仪上也增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。之后也是增增减减，现今时间最早的浑天仪，是南京紫金山天文台建造于明代时期的浑天仪。浑天仪还被高丽人于明朝时期引进到朝鲜半岛，如今韩国人还将浑天仪放到了他们国家的钱币上，在韩国的万元面值钞票上，其背部就一个很大的浑天仪图案。
古代天文学家是怎样观测太空的？他们用的观察工具是什么原理？
感谢“吕奉忠”的邀请！在天文学领域，望远镜的发明是革命性的。从伽利略拿起望远镜开始，世界天文学被掀开了崭新的一页。而在此之前，人类无论是东方的中国还是西方的罗马、希腊无一例外都是靠眼睛和手中的纸和笔进行天文观测和记录。中国古典天文学成就——重在记录！出于君权神授的思想，中国古代一直将天文学视作上天意志的体现，所以在很早的时期就设立了专门的天文观测机构——司天监，并建造了专门用于观测星象的天文台、制作日晷、漏壶等设备用于计时或对影子进行测量。
因此中国从古至今积累了世界上最完备、最系统的天文观测记录，这是任何一个国家都不具备的，为世界天文学发展提供了重要的参考资料。譬如说当代天文学家就通过一件青铜器上关于天象的铭文推断出了武王伐纣牧野之战的时间。这说明我国在很早的时间就有专门人员从事天文观测，它和中国传统的史书修订、占卜紧密相连，是一个国家在思想、文化事业中密不可分的一部分。
同时由于中国是一个农业国家，所以天文学的发展和历法的关系也最为紧密，中国古人就是依靠长期的天文观测，制定了世界上独一无二的阴历。但同时我们也应该看到，由于中华文明一脉相承、自成体系，使得中国天文事业在继承前人基础上也将原始社会的阴阳、五行、占卜等带有神话色彩的思想一并继承了下来，成为统治阶级驾驭人民和审视自己的工具。
因此中国古代天文学尽管有最完备的观测记录，但往往只供一些文人在文化上进行解读，并不注重计算、研究，分类和量化，也没有和数学深入交叉从而发展成为一门独立科学体系，带有浓厚的神秘、唯心主义色彩。将天象视为“上天意志，鬼神之机”，所以中国天文学尽管发展的很早，却缺乏对天体运行的基本了解，充满着含糊其辞和语焉不详。
例子一、浑天仪：这是我国古代天文学家了不起的发明，但问题是如果这件天文仪器仅仅放在汉代绝对了不起，但如果直到明清仍然这样就说明我们一直都没有进步，按照现代科学的观点它仅仅是表示天象运行的一个基础模型，没有具体的参数，并不具科学上的实际意义。说的最直接一点，用浑天仪并不能准确预测过去或者未来的准确天象。
例子二、中国是最早记录超新星的国家，这是宋代《续资治通鉴长编》中的原文：“至和元年五月己酉，客星晨出天关之东南可数寸（嘉祐元年三月乃没）”从这则记录我们就可以看出古代司天监对天文学的态度，寥寥数语更像一个文科生的叙事，并没有在数学上进行量化的意识。当然也可能不敢，毕竟这东西在古代记录不好，或者评论不好是要杀头的。
欧洲古典天文学的成就——发展出了现代天文学！虽然由于历史的缘故，欧洲天文学的发展多有变迁，但从希腊到罗马，再到后来的欧洲列强还是在一定程度上保持了文化上的传承。和中国古人一样，欧洲古典天文学家也是用眼睛看，用纸和笔记录，在一开始也弥漫着浓厚的唯心主义和宗教色彩，但所不同的是受希腊古典哲学的影响，欧洲天文学家将天文学和数学、几何学结合了起来。
最早从从公元1世纪的托勒密开始，欧洲人就尝试对天象进行计算，不管在当时他是出于什么原因吧，这个方法毕竟是对的。因此托勒密写出了世界天文学史上最早的专业著作《伟大论》，建立了最早的天体运行模型，弄出了一系列无限复杂的“均轮”、“本轮”。虽然最后证实这些数学模型错误很多，但能在那个时代搞出这样的东西仍然是一项了不起的成就。
请注意托勒密的数学模型和中国同时期的浑天仪相比，已经具备了科学上的意义。不仅是只能用于演示，已经能够大致预测天体的运行，只是限于当时的条件错误较多、误差较大而已。而且需要说明的是，托勒密是第一个在天文学领域系统的提出地心说的人（亚里士多德等古希腊哲学家更多源于哲学猜测），当然也正因为此，他才会成为后世的标靶。
更重要的是，由于托勒密和他那部著作的出现，奠定了欧洲天文学研究的一个科学、量化的思想。后世的天文学家不管是出于学术需要还是信仰的需要，不管是为了修正托勒密还是反驳托勒密，都将他这一研究思想贯彻了下来，在他们前赴后继的努力、争论下最终诞生了现代天文学。总之在古代，不管是在中国还是西方，天文学家都是依靠眼睛进行观测，并尝试对天象作出基本的判断。
