俞大猷武艺高强，到了少林寺都敢横着走，但见了刘显也是相当客气的。 刘显战功赫赫，官至总兵，他已经够厉害了，而他儿子刘綎更猛。 刘綎手持一柄120斤重的镔铁大刀，策马狂舞，旋转如飞。这可不是吹牛，这都在正史上有记载的。 綎所用镔铁刀百二十斤，马上轮转如飞，天下称“刘大刀”。――《明史》 刘綎虽是官二代，但可不是纨绔子弟。
他十三岁便从了军，跟着父亲四处征战。刘綎一生中参加一百多次战役，“身经百战”名符其实。 刘綎很年纪就考取了武状元，没有任何人能与他竞争。刘綎十九岁随父讨伐九丝蛮，他第一个登上敌人的城楼，独自擒拿住敌酋首阿大。 刘綎二十一岁时，父亲刘显去世。第二年，缅甸十万象兵侵犯云南。刘綎率川军南下，参加云南保卫战。
敌人被击退，战乱平息，刘綎立下战功被攫升为副总兵。但刘綎贪财，治军不严，纵容部下掳掠，被言官弹劾，被解除了职务，降为游击。 两年后，广西发生匪乱。正好刘綎率军路过广西，巡抚刘世曾非常高兴，就请刘綎率部进剿。刘綎率军直捣匪巢，斩首50多级，招降了一万多人，平定了匪乱。 功劳报上朝廷，但朝中又有人说他私吞战利品，抹掉他的功劳。
刘世曾获知，十分愤怒，上书为刘綎辩护，朝廷方才给了赏赐。 倭人侵朝，朝鲜一触即溃，国王逃亡，向明朝求救。万历皇帝决定应援，命令李如松率军抗倭援朝。 刘綎觉得立功的机会来了，上书请战，朝廷批准。但路途遥远，等刘綎率部赶到，战事已接近尾声，朝鲜王京已复，日军退走，刘綎这次就打了一回酱油，被安排负责帮助朝鲜训练士兵。
帮朝鲜练兵也算有功，刘綎希望负责考核的大臣能够美言几句，多得些赏赐，就向御史宋兴祖行贿，钱被退了回来，宋兴祖还告发了刘綎。刘綎被降级处分。 万历二十五年，倭人再次来犯，刘綎被任命为御倭总兵官。 他赶到前线时，带领西路军，与小西行长对抗。刘綎想用计捉住小行西长，却被汉奸出卖，先吃了败仗，差点被监军王士琦降罪问斩。
刘綎知耻而后勇，一发狠，率兵击败了小西，这次战果还不错。 不久后，日本的丰臣秀吉去世，倭寇退走了。抗倭战役胜利以后，刘綎担任四川总兵，被调去平定“播州之乱”。明军分八路分进合击，刘綎负责其中四路，他亲自率领征途最艰难的一部。刘綎使用火攻，生擒了敌军的首领，立下了首功。 刘綎性情比较暴躁，得罪了很多人。
多次被人告状，贬而复用，用而复贬，最终被削职回乡。 光阴似箭，岁月匆匆，年近花甲的刘綎闲居于南昌时接到了朝廷诏书，让他去辽东参加征讨努尔哈赤的战斗。 临行前，当地知府在滕王阁设宴为刘綎饯行，席间，文人墨客们以“送刘都督出征”为题，纷纷赋诗。刘綎看不惯那些惺惺做态，自己提笔写道： 幼习干戈未读书，滕王阁上逼留题。
江南花月君同赏，塞北烽烟我独知。 斩发接缰拴战马，拆袍抽线补旌旗。 貔貅百万临城下，安用先生一首诗。 大军出征辽东，誓师之时，突然天降暴雪。不知道明朝怎么想的，让以前屡战屡败的杨镐当了主帅。十多万明军兵分四路。由杜松、马林、李如柏、刘綎各带一路，分头出击，目标――赫图阿拉。朝鲜也被要求派出一万多人呼应刘綎部。
刘綎认为风雪太大，应该暂缓出兵。杨镐却拿出尚方宝剑挂在帐门：谁再敢说，就斩首。 刘綎惯常率领的川兵又迟迟不到，只好率领他并不熟悉的部队出发了。 努尔哈赤――凭尔几路来，我只一路去。 杜松、马林被各个击破、全军覆没。 消息传来，杨镐急令李如柏、刘綎回撤，但刘綎此时已经率部孤军深入三百里。 在阿布达里冈，发现后金军己经设下伏兵，占据了制高点，等候多时了。
明军匆忙应战。 皇太极骑兵从坡上向下俯冲，阿敏率另一部骑兵把明军分割成两段，代善率兵正面冲击。 刘綎抡刀力战，身中数箭，在战斗中，他一半的脸颊都被削去，重伤后又砍杀了十几个敌兵，血尽力竭而死。所部明军全军覆没。 綎于诸将中最骁勇。平缅寇，平罗雄，平朝鲜倭，平播酋，平倮，大小数百战，威名震海内。綎死，举朝大悚，边事日难为矣。
――《明史》明朝第一猛将刘綎战死沙场的消息传回，举国震惊。 乾隆观史，曾赞美刘綎： “勋劳特著，胆略素优，奋勇争先，捐躯最烈” 刘綎年少从军，戎马一生，战功无数。却被无能的主帅胡乱指挥，最终战殁。刘綎当然也有缺点――贪功好财。但客观的讲，不贪功的军官能成为优秀的将领吗？ 贪财也很容易理解，做为军士，常年征战，谁也不知何时何地就会殒命沙场，功劳赏赐都是拿命换来的，谁不想给家人多留几个钱？ 刘綎是个优秀的军人，以花甲之年走上战场，忠于国家，忠于军人的荣誉，忠于同袍战友，践行了一个军人的准则。
