《三国志·黄忠传》中并未记录黄忠年龄，只说明了黄忠是在刘备进位汉中王的第二年去世的，即公元220年，演义明显于此不符。同样，关羽对于黄忠也位列与自已同级的四方将军之列，感到不满意，黄忠是什么人啊？既然没有马超那样的出身，又没有张飞那样的感情，关羽当然不服气，虽说关羽是前将军，黄忠是后将军，实际在官职上，前、后、左、右四方将军官职是一样的，只是前将军排名靠前而已。
黄忠为什么出名很晚？年轻的时候在干什么？
这个问题，要从演义和正史分开来解释。第一，按《三国演义》来看，黄忠年轻时不出名，是因为英雄无用武之地。《三国演义》第八十三回 “战猇亭先主得仇人 守江口书生拜大将”中的说法，黄忠在章武二年中箭阵亡，其年75岁。章武二年为公元222年，以此而论，黄忠当生于公元147年。而黄巾之乱发生于公元184年，此时黄忠已经37岁，年近不惑。
但黄巾之乱时主要战场并非荆州襄阳一带，反而相对于中原来说比较安全，当时许多人前往荆州避难。故而在汉末群雄割据的时代，黄忠没有崭露头角的机会。而且，以演义描述的黄忠在长沙城破后的表现来看，他的性格较为忠直，刘表又是和袁绍一路货色，外宽内忌，有才而不能用。所以，黄忠也不可能得到刘表的重用。第二，按《三国志》来看，黄忠可能并不是老将，也就不存在年轻时不出名的问题。
《三国志·黄忠传》中并未记录黄忠年龄，只说明了黄忠是在刘备进位汉中王的第二年去世的，即公元220年，演义明显于此不符。跟随刘备前，黄忠在刘表账下为中郎将，与刘表从子刘磐共同守卫长沙。而刘磐在正史中根本没有详细记录，只在《三国志·太史慈》传中有一条记录，“刘表从子磐为寇骁勇，数为寇於艾、西安诸县。策於是分海昬、建昌左右六县，以慈为建昌都尉，治海昬，并督诸将拒磐。
磐绝迹不复为寇。”但此处又无明确的时间点。而《三国志·黄忠传》又记载，“忠常先登陷陈，勇毅冠三军”，参考《三国志》其他有类似冲锋陷阵的将领，如典韦、许褚、乐进等，相关记录皆为壮年之时，且正史中关羽压根没说过“大丈夫不与老卒为伍”的话，只是刘备加封前后左右将军时，诸葛亮说过：“忠之名望，素非关、马之伦也。
刘备收马超时关羽写信约单挑，封黄忠时说不想与老卒为伍，封魏延时关羽为什么没有意见？
关羽之所以对马超、黄忠、会有不满，其实和关羽的性格没有多大的原因，更直接的原因就是关羽在乎的是：他在刘备集团中的地位问题。关羽从184年跟随刘备打黄巾军开始，到刘备进位汉中王，已有35年，是刘备集团中当之无愧的二号人物。刘备在徐州的时候，刘备驻小沛，让关羽守徐州治所下邳；刘备在荆州的时候，刘备带步卒，让关羽带水军；赤壁之战后，刘备驻公安，让关羽守江陵；刘备入川的时候，关羽主政荆州五郡，党政军一把抓。
刘备早期时代，不分兵则已，如若分兵，必定是刘备带领一路，关羽带领另一路军队，关羽就是刘备集团的二号人物，并且关羽已经习惯了刘备这样的安排，直到马超、黄忠、魏延等人地位上升。刘备进位汉中王的时候，情况开始变了，汉中王劝进表上排名第一的是马超，排名第二的是许靖，排名第三的是庞羲，排名第四的是射援，排名第五的是诸葛亮，排名第六的才是关羽，排名第七的是张飞，排名第八的是黄忠。
好吧，原本关羽一直是仅次于刘备，在刘备集团排名第二的人物，现在居然被排在第六名，关羽怎么想？所以马超来降，关羽就写信问诸葛亮，马超武艺可与何人相比？为什么关羽问诸葛亮，不问刘备呢？因为这种事关羽毕竟不太敢问刘备，而关羽与诸葛亮相处了很长时间，已经对诸葛亮的能力有所信服，所以就问诸葛亮，而诸葛亮的问题则是相当的漂亮：孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。
诸葛亮既把关羽夸了一通，又说明了马超是不可能威胁到关羽位置的，于是关羽就放心了，还把诸葛亮的信拿给宾客看。而在《三国演义》中就变成了关羽想要入川找马超比试，其实说穿了，还不是因为关羽在意的是地位，而不是武艺。同样，关羽对于黄忠也位列与自已同级的四方将军之列，感到不满意，黄忠是什么人啊？既然没有马超那样的出身，又没有张飞那样的感情，关羽当然不服气，虽说关羽是前将军，黄忠是后将军，实际在官职上，前、后、左、右四方将军官职是一样的，只是前将军排名靠前而已。
一个原本在集团中排名第二地位的关羽，现在沦落到与靠着军功上位的老将黄忠处于同样的地位，关羽当然不服气，关羽不愿意做四方将军，他想做车骑将军或者更高级别的骠骑将军，他想做刘备集团的二号人物，就这么简单。但是关羽被费诗劝住了，费诗对关羽说：创立帝王事业的人，所任用的人才并非都会是一样的，从前萧何、曹参与汉高祖刘邦从小就是亲密老友，而陈平、韩信都是后来的，论他们在朝中所排位次，韩信居位最高，但从未听说萧何、曹参因此有过任何怨言。
看到了吗？费诗说的就是地位问题，他说韩信地位最高，萧何和曹参从未有过怨言，这句话切中了关羽的要害，关羽无话可说，只能接收。而魏延呢？魏延不过是在汉中进位汉中王后，被刘备封为镇远将军、汉中太守，虽然魏延已经是破格提拔，但是魏延并没有威胁到关羽的地位啊！魏延虽然镇守汉中一郡之地，与关羽镇守的荆州三郡之地显然不能相提并论，同样魏延的镇远将军是杂号将军，与关羽的前将军同样不能相提并论，魏延都没有威胁到关羽的地位，关羽当然没有意见。
