这让年轻气盛的他有些飘飘然了，直到有一天，在一次比武中，因为失手，被对方放倒了，他才幡然醒悟：“原来自己并没有那么强。”于是，他再次赶往陈家沟，向陈长兴掌门求学。经过陈长兴掌门的再次点拨以及自身的刻苦努力，杨露禅对陈家拳有了更深的认识，打起拳来，也更加的熟练。就这样，他再次拜别师傅，回到家乡，在与人切磋时，他再也没有失败过。
可是，随着年龄的增长，阅历的增加，人的境界也会得到升华。杨露禅并没有因为在比武中获胜而感到满足，他感觉自己还没有完全领悟陈家拳的精髓，于是，他再次离开家乡，第三次赶往陈家沟，潜心研究陈家拳。就这样，前前后后，经过18年的努力和付出，杨露禅的武功才算大成，而此时，杨露禅已经接近40岁。二、单身斗群贼，小试牛刀，成为端王府的一名“武术教练”“常在河边走，哪有不湿鞋”，对于爱好比武的人来说，隔三差五的切磋，哪能不失手？这不，杨露禅也有拿捏着不准火候的时候。
十八年中，三进陈家沟，杨露禅武功大成，再次回到家乡，在与一名乡亲比武的时候，不慎将对方打伤，从而吃上了官司。为逃避官司，他选择向北京“跑路”。机缘巧合下，丁紫兰推荐杨露禅到“天义顺”酱菜园张四胖子家中教孩子读书。本来教书是一件非常平淡的事情，所以，大家都认为杨露禅是一位柔弱书生；谁知，在这平淡之下，竟发生了一件惊奇的事情，就是这么一件事情，改变了周围人们对他的看法。
一天夜里，杨露禅正在自己的房间内休息，忽然听到后花园有动静，“霹雳吧啦”的好像是打斗声，仿佛还有刀枪剑棍的相碰声。杨露禅知道大事不好，所以，他随手拿起自己的烟袋锅，急忙向后花园赶去。刚走近后花园的时候，只见几名家丁已被打倒在地，甚至，还有几名家丁被捆绑双手，横在地上，旁边站着一群拿着刀枪的绿林强盗。杨露禅见状，想走上前去，教训教训这群不讲道理的强盗，正欲迈开脚步时，只听躺在地上的一名家丁气喘吁吁的说道：“杨先生，你，你别过来，别被他们打了。
”杨露禅听后，没有理睬，径直走进了强盗身边。这时，强盗们抡起大刀直奔杨露禅。就在众人为杨露禅捏把冷汗之时，只见杨露禅用烟袋锅轻轻一拨，瞬间，打掉了一名强盗的大刀；再把烟袋锅拨回来，又打掉了另一名强盗的大刀；没用几下，几名强盗已被撂倒在地。这一下，众人非常吃惊，没想到一个教书先生把一群强盗给打趴下了；同时，众人又感觉非常难堪，没想到自己身为看家护院的“保镖”，却被人轻松撂倒了，最后，凭一名柔弱的教书先生给解了围。
“汗颜啊，没脸在东家混下去了”，于是，家丁们纷纷向张四胖子递交了“辞职申请”，谁知，张四胖子却有另一番打算。在这之前，张四胖子也不知道杨露禅会武功，经过此事，他才知道杨露禅是个高手。于是，他就请杨露禅在教书之余，教授孩子们练武，同时，他也挽留众位家丁：“你们也别走了，跟着杨先生一起学习武术吧。”两年后，因为仇家寻上门来，杨露禅不想给张四胖子添麻烦，便向张四胖子辞行。
不得不说，张四胖子是一位“良心老板”，他不想失去杨露禅这等人才。于是，他想起了一个两全其美的办法。“我推荐你到端王府去当武术教练”，张四胖子说道。就这样，他把杨露禅推荐到了端王府，在大管家王兰亭的帮助下，杨露禅担任旗营武术教官。三、再次比武，一掌绵拳，技惊四座有时候，挑战也是一种机遇。这不，杨露禅人生中的另一种机遇来了。
杨露禅有一位好朋友姓武，在京城里有个一官半职，认识的人非常多，其中，有一位姓张的富豪与武氏的关系非常好。有一次，张富豪在家中举行了晚宴，邀请武氏前去赴宴。武氏便喊上杨露禅一同前往，在这一天，张富豪家中高朋满座，不乏一些武林高手和身强力壮的武师。张富豪见杨露禅身体单薄，便问道：“好汉，你擅长少林拳，还是长拳”，说着，脸上露出了轻蔑的表情。
杨露禅看出了张富豪不怀好意，便说：“我只会一套绵拳”。“绵拳？你的绵拳能打人吗”，张富豪不知绵拳为何物，直接问道。“我的绵拳，不是用来打人的；但是，如果打人的话，除了钢铁外，凡是父母给的血肉之躯都能打”，杨露禅说道。“那好，你可以与在座的武师比试比试吗”，张富豪说道。杨露禅环顾了一下周围的武师，见武师们面露轻蔑之气，便答道：“可以”。
