于是导弹就出现了，这就是德国人著名的V1,V2导弹。一家伙就把人类武器炸出了个新时代。于是在二战后期就出现很多德国黑科技，什么地空导弹，反坦克导弹，空空导弹等等，而且这帮狠犊子都是来自于一个叫冯.布劳恩的家伙，后来这人被美国作为战利品给瓜分到了美国，为美国人服务。那么在这里咱就会出现一个像题主一样的疑问，这V1和V2作为弹道导弹的鼻祖，他们是怎么导航的？这么大距离，您还没有卫星啊，咋整？这家伙不可能里边蹲着一个人，像开飞机那样开过去，这不着调的事除了日本人，这家伙没人会这么干，毕竟死的太没有价值了。
这导航？而且是大距离的导航，那有呢？最好是现成的，您再整一个这太慢了。他们就想到了陀螺仪，这玩意就是导航用的。它要是转起来，中间的那根轴永远指的是一个方向，有那么个指南针的意思在里边。导航吗？可不就是指方向的吗？所以德国人就把这陀螺仪移植到了V2的身上，为导弹导航。当然他不是直接就整上去的，这配合了很多仪器，最终成型的咱就叫他惯性制导，毕竟这陀螺仪转起来是依靠惯性的。
所以这惯性制导的核心部件就是陀螺仪，就这陀螺仪，说明白一点就是一机械陀螺而已，这和卫星不卫星的压根就没有关系，所以能用。但这惯性导航有一个问题要解决，他必须解决俺在那的问题。因为他知道北在那，他没有智能，不知道自己在那。所以要完成导航的第一步，你的告诉炸弹自己在那，这很重要，确定了自己的位置，然后告诉目标在那？听着挺绕口的，没法子只能这么解释，这俩在那的问题解决了，这导航就可以自动工作了。
所以那会的导航比较笨，完全是依靠机械来完成，有那么个上发条的意思在里边，但这机械转一圈哪怕差那么0.0001的东西，时间一长，这么积累下来的误差可就大了。所以那会的V2导弹，只能做到打过去，至于打到哪个位置，就看老天爷的面子了，精度差的要命。毕竟，这路上什么风力，什么湿度，什么地球自转啥的，这多少都会影响这惯性制导的发挥。
那么这惯性制导难道就只有差评，被淘汰的命运吗？您想多了，就算是现在的弹道导弹用的依然是陀螺仪，也就是惯性制导，压根就不会用什么GPS的。为嘛呢？这大多数国家就防着鸡贼一样的美国人背后下绊子，用陀螺仪，这相当于是一个完全封闭信息的小天地，不会遭遇啥干扰，打出去之后就玩命的向着目标狂奔，这要是让GPS制导，这鬼才知道，这家伙搁那飞。
所以伊朗有了自己的弹道导弹，美国表示很生气，因为他们没法控制这恐怖大杀器，您别说美国人无法控制，就是伊朗这位打出去弹道导弹的家伙，都不知道这家伙要往哪里落，因为精度确实是个问题。但这精度在核弹面前，这就不是任何问题。当然，惯性制导这都发展了多少年了，肯定要比他们的老祖宗V2里边那个要好很多，至少计算机这东西是有的，稍微的自我控制一下还是能够做到的。
