广数的强悍在于其机床在国内具有极强优势。同时带动了其机器人产业的不断发展。5、上海新时达：新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。
2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。评价：新时达一直是收购为主，2017年收购山之智，收购众为兴，应当说新时达收购众为兴是比较成功的。众为兴SCARA机器人市场在南方地区占据主导地位。6、华中数控华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。
早起主要做数控机床，华数的优势在于其上层资源的绝对优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数控机床，和自动化教学均需要实际操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。评价：企业盈利和挣钱的市场是不一样的，但最终激烈的竞争市场是能打进保护圈里面的。
7、配天集团：2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。
除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。大富配天集团，在北京，安徽都有生产基地，其生产的机器人目前在华东市场还很难打开局面。配天机器人8、广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。
2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。评价：背靠大树好乘凉，启帆的命运不是一般的好，而是非常的好，被国机集团收购后，启帆基本上活过来了。早起的产品有模范ABB和安川的样子，现在稍微好点了。据悉在主体攻坚减速机生产。
9、上海欢颜机器人欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。
但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。欢颜机器人为全国产配件，这一点宣传性比较好，但同时带来的是在质量方面的大范围质疑。10、上海图灵机器人图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。
主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。图灵机器人综合一下国产机器人的发展。国产机器人发展时间较短，量产的时间不过8年，同时面临这日本，德国，美国，意大利，丹麦等过的品牌挤压。在伺服系统，减速机，控制器这些核心部件方面，国产没有一个长久的积累。最后，国内还有几家非常具有实力的生产商研发实力较强。
机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企业吗？
工业机器人控制系统是机器人的大脑。通俗的理解：工业机器人控制系统就是一个可以解析运动算法的操作系统。在控制系统之上搭建各类应用，例如应用于焊接的焊接软件包，应用于码垛的码垛软件包，应用于喷涂的软件包等等。因此操作系统包括两个层面：基础的操作系统，还有在操作系统基础上面的应用软件。通俗的理解就是：一个机器人的控制系统应当是包含了windows系统 各类软件（QQ WORD 浏览器等）机器人操作中，目前主流采用的是：示教编程示教器，直接调用已经写好的指令进行编程：这类的操作，其实比较容易理解。
这种编程，并不是例如C语言那种复杂的码代码。而是直接调用指令。举一个简单的例子：你可以让机器人走直线，根据当前坐标向前移动5mm，直接调用MOVE()。有做过PPT的应该知道，让一个元素动，动作是怎么设定？只不过这种是已经封装好的可视化拖拽。其实机器人的运动操作，也不过是稍微复杂一点点的，指令。也就是Cir是圆弧运动，mov是直线移动……等等总计就那么多指令。
但也有不少领域，取消使用示教器，一个是降低成本，另外一个是机器人同其他设备进行整体集成，形成一个专机，由一个运动控制器控制。全球顶尖的机器人控制系统有哪些？全球顶尖的机器人品牌，一定会自己研究机器人控制系统。原因很简单，没有控制系统基本就是给别人打工。FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研发的控制系统。
这四家就不具体介绍了。想体验的可以直接去仿真操作。机器人控制系统核心在运动控制系统，因此在数控系统，以及运动控制领域的企业都具有进入这个领域的实力。下面我们说一下，国外与国内机器人控制系统，单独卖的企业。1、keba系统奥地利keba本身是做数控系统的，在机器人控制领域，2017年之前中国市场约60%被keba占据。
因为keba是唯一一个成熟的机器人控制系统，且自身不在中国市场生产本体，并对外开放卖系统的企业。那个时候真的是没办法，因为国内企业需要控制系统，但是能做出来的又少。就找到了keba。keba的机器人应用软件包，是目前品类较全面，且比较稳定。但价格优点高，不是一般的高。2、倍福作为全球顶尖的运动控制品牌。
如果单纯的说运动控制器，倍福应该算第一了吧。倍福的运动控制器集合了四轴scara，以及六轴机器人控制功能。但彼时的倍福并没有十分重视机器人市场。并未在机器人应用工艺软件包上面下功夫。倍福的机器人控制系统，其实是加强版的运动控制器。没有各类机器人软件包。只有基础的各类机器人原始动作。3、固高很高兴国产的系统固高，在机器人控制系统方面取得了不错的进展。
（熟悉固高的应该知道，他的老板是李泽湘，大疆无人机老板汪涛的老师，也是大疆的股东）。固高在机器人运动控制的技术在国内两家机器人企业得到直接的展现。一家是埃夫特，早年的埃夫特采用了固高系统和keba系统并行的策略。后来埃夫特收购了一个机器人控制系统惬意ROBOX，自己生产机器人控制系统。另一个在固高系统基础上成长起来的企业是东莞的李群自动化。
4、卡诺普卡诺普有过辉煌的时刻，17-18年国内涌现一批新晋机器人品牌，大量采用卡诺普机器人。并且卡诺普的优势是界面是中文界面。当然指令依然是英文界面。顶峰时期的卡诺普系统在国产中低端机器人市场占比达到60%-70%。代表性企业如：钱江，欢颜。然后伴随着市场压力越来越大，卡诺普在2018年开始进入本体市场。
而后前期的所有的密切合作的厂商，都开始各自切换控制系统，欢颜换成了宝元，新代数控抢了卡诺普多个客户。卡诺普选择做本体其实没有办法的办法。这个以后再细说吧。5、新代新代本身是做数控系统的，中国台湾的新代数控在木工机械，加工中心市场具有不少市场份额。新代很早就开始研发机器人，早在14年之前就有新代的机器人样机出来。
但是一直不稳定。18年系统稳定后，新一代开始在市场上扩张，拿下长虹。6.宝源(研华的品牌)研华收购宝源数控，填补了其在数控系统的空缺。目前宝元在机器人市场的唯一代表是一张笑脸。7.花城系统花城系统，一个土生土长的花城系统，迎来了自己的小金主——勃朗特。虽然我还不知道勃朗特卖的是机器人还是感情。
