不过胤祐凭借着自己的努力打消了父亲康熙想把自己过继出去的想法，胤祐在16岁的时候，就主动请缨跟随父亲康熙御驾亲征噶尔丹，康熙在亲征噶尔丹时，都只是将比较得自己喜爱的幼子比如老八胤禩、老十三胤祥等儿子带在军营，并不敢让他们独自统军，康熙没想到这位天生身体残疾的儿子还这么有勇气，于是康熙将最精锐的镶黄旗大营交由胤祐统领，后来胤祐在帮助父亲康熙亲征噶尔丹时立下不少军功，以此获得了父亲康熙的青睐，终于打消了将他过继给隆禧的念头。
后来在康熙三十七年（1698年）康熙第一次大封诸子爵位时，胤祐与雍正、胤祺、胤禩三人一同晋封为贝勒，此后胤祐一直负责管理八旗军务，到了康熙第二次大封诸子爵位时，胤祐被晋封为郡王爵位封号为淳郡王，可见康熙虽然打消了将胤祐过继给隆禧的想法，但是给胤祐的王爵封号却和隆禧的爵位封号同音不同字。此后胤祐又负责掌管正蓝旗满、蒙、汉三旗军务，康熙晚年吏治腐败，八旗军队中更加如此，胤祐接掌正蓝旗三旗军务之后，立刻就开始对军队进行廉洁治军行动，在胤祐的管理下正蓝旗的军官作风大有改善。
虽然胤祐善于治军，但是胤祐为人却因天生残疾，略带自卑，他为人非常谦恭随和，能体恤士卒，因此胤祐深得军心，能获得中低层军官对他的效忠和认可。胤祐知道以自己的身体原因和母系家族的出身低微，他也没有资格去争夺皇位，于是胤祐主动淡出政治，只专心负责管理军务，所以他没有参与到康熙诸子争位之中。雍正继位之后，对胤祐还是比较认可，尤其是他提倡的廉洁治军之策让雍正最为认可，雍正继位后为此下旨夸奖胤祐，并晋封胤祐为淳亲王。
不过雍正生性多疑好猜忌，虽然胤祐没有参与争夺皇位，但是他毕竟曾经没有明确支持自己，人心隔肚皮，所以雍正对胤祐手握兵权是十分不放心，胤祐后来也看出了哥哥雍正对自己的不放心，于是胤祐主动以身体多疾为由，向雍正提出卸职交出兵权回家养病，这正合雍正心意，因此雍正很痛快的就批准了胤祐病退的申请。此后胤祐就安心地赋闲在家，极少参与政治，但由于胤祐善于统军，且深得军心，加之在康熙时期帮助征讨噶尔丹的亮眼表现，雍正始终还是对他放心不下，没事就想找机会敲打一下他。
后来雍正终于找到机会敲打胤祐，那就是胤祐的儿子弘曙违法乱纪，于是雍正为了惩戒弘曙，废除了其亲王世子的待遇，当然弘曙违法乱纪属于咎由自取，但雍正对弘曙的惩罚则是有些小题大做，当时同样违法乱纪还有胤祥的长子弘昌，可雍正碍于胤祥的面子只是痛骂了弘昌一顿，却并没有任何实质性的惩罚，因此雍正明面上惩处弘曙，实际上就是为了敲打胤祐。
自此之后，胤祐更加小心谨慎，几乎是闭门谢客，不与朝臣往来，之后雍正对胤祐的表现非常满意，所以雍正拿弘曙敲打完胤祐之后就不再找胤祐麻烦了，胤祐也因此得以安享晚年。雍正八年（1730年）胤祐因病去世，享年50岁，胤祐去世后雍正表现的还是十分悲伤，也亲自给他撰写了碑文，在碑文中称其为“敬谨小心，安分守己”，并上谥号为“度”。
其实雍正形容的也很贴切，胤祐没法不谨慎小心，如果稍微大条一点，恐怕都安享不了晚年了。胤祐去世后，由于弘曙不得雍正喜欢，被废除了亲王世子身份，因此胤祐第六子弘景降级承袭了淳郡王爵位。胤祐去世时他的老妈成妃还在世，雍正对于胤祐后期的谨慎小心表现十分满意，也为了表现自己对庶母的孝心，雍正在胤祐去世后，特意下旨将其母成妃接回皇宫由自己为其养老送终，不过雍正没给庶母成妃送成终，成妃比他还能活，一直活到乾隆时期才以将近80岁的高龄去世。
胤祐由于天生残疾，不受父亲康熙重视，因此没有参与争夺皇位，后来对待哥哥雍正又是处处谦谨恭敬的表现，因此他在雍正时期能得以善终。低调内敛且长寿的老十二胤祹胤祹是康熙第十二子，生母是定嫔万琉哈氏，定嫔家族出身是正黄旗包衣，因此出身低微，在康熙后宫中地位也并不高，一直到康熙去世时还只是嫔级身份，雍正继位后才晋升其为定太妃，所以胤祹母子在康熙时期并受康熙重视。
胤祹出生不久就被康熙下旨交由太皇太后的心腹丫鬟苏麻喇姑抚育，苏麻喇姑是清朝皇宫中的一个传奇存在，她的身份虽然只是孝庄太后的陪嫁丫鬟，但是她忠于孝庄太后，对顺治和康熙两代帝王都有抚育教养之恩，因此康熙更是视苏麻喇姑为母亲一般。胤祹出生不久，正好孝庄太后去世，苏麻喇姑极为伤心，数日不进饮食，大有以身殉主之意，康熙看在眼里急在心里，他对苏麻喇姑如母亲一般，他不想苏麻喇姑为祖母殉葬，于是康熙就想到给苏麻喇姑找点事做，分散她的精力，就这样康熙把刚出生不久的胤祹交由苏麻喇姑抚育，并恳请苏麻喇姑能把胤祹培养成才。
