现在就对各主要类工业机器人性能特点进行整理。工业机器人发展至今有7大种类。(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。
工业机器人有哪些种类？
工业机器人，国内的类型，有直角坐标类型的，行业内常见的是scara机器人，国内比较好的品牌是，南京埃斯顿，沈阳新松，埃夫特，广数。基本应用的行业比如说电子行业分捡。多轴机器人，四轴机器人，比较多的应用行业，比如说搬运，码朵，这种的基本负荷在100到250公斤。现在国内还有国际竞争大的是六轴机器人，使用范围比较广，而且技术含量高。
使用场景如焊接，喷涂。工业机器人发展至今有7大种类。（各家分类方法不同，这里不做表述，看文章的朋友客户评论区进行讨论）1、delta机器人。也叫蜘蛛手机器人。 这个机器人速度快，精度高，属于并联机器人。 价格：adept 是全球并联机器人最知名的公司之一，现在被欧姆龙收购了。基本价格在8-20万美金不等。
国内比较不错的几家：例如：翼飞自动化，阿童木等几家。2、桌面多关机机器人。也叫SCARA机器人。scara机器人是电子行业大量应用的机器人。小巧，精度高，速度快。作为转配上下料都是不错的选择。 {!-- PGC_VIDEO:{"status": 0, "thumb_height": 272, "group_id": 6491267492437033486, "media_id": 1564463144302593, "vname": "u624bu673au9891u5e55u5438u53d6.wmv。
协作机器人和工业机器人有什么不同？
概括的说：协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系。1、协作机器人要求灵活性相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。易用性协作机器人强调易用性，例如可以通过手势，由可传感设备来跟随，降低使用门槛，一线工人可能只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置。
安全性协作机器人主要用于人机协作，和人类一起工作，必须保证安全，不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。成本低协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。就目前而言价格都不低，比一般的工业焊接机器人要高。
