三维物体识别：三维数据由传感器直接获得，可以表示为深度图、点云、网格、CAD 等不同形式。其中点云数据获取便捷，易于存储，具有离散和稀疏特性，方便扩展为高维的特征信息。另外，大部分立体视觉传感器具有主动发光单元，因此在不同的光照环境下 仍然可以得到相似的结果。这就使得三维视觉相对于传统的二维视觉受环境和观测条件影响较小。
想学习人工智能和大数据方面的知识，有什么书籍以及相关网站值得推荐？
我阅读了很多关于人工智能的书籍，并且为了我的最新的著作《Artificial Intelligence in Practice》也进行了研究。当然，这也是因为我觉得这个主题非常吸引人。事实上，我会说我几乎“吞噬”了过去十年中出版的所有的重要的人工智能书。我对这篇文章的计划是提名一本关于人工智能的最好的书。
如果你只能阅读一本书，它应该是哪本书？但是，老实说，要从那么多我喜爱的书籍中挑选出一本还是比较艰难的。所以，我提供给你我喜爱书籍中的前五名。《第四纪元:智能机器人,计算机和人类的未来》（《The Fourth Age: Smart Robots, Conscious Computers, and the Future of Humanity》）Byron Reese，发表于2018年5月这本引人入胜的书认为人工智能将对人类产生巨大的影响，在某种程度上它将重新定义人类的意义。
作为背景，Reese展示了前三个时代，科技重塑了人类，并将人工智能和机器人技术作为第四个转型时代。换句话说，这是一个扣人心弦（并且令人惊讶地乐观）的作品，讲述了我们如何到达今天的状态，以及我们应该如何应对新的时代。最适合：了解AI对于我们这个物种意味着什么，而不是陷入一个悲观的暗淡的反乌托邦幻想中。《生命3.0：人工智能时代，人类的进化与重生》（《Life 3.0: Being Human in the Age of Artificial Intelligence》）Max Tegmark，发表于2018年7月这是巴拉克•奥巴马（Barack Obama）最喜爱的2018年书籍之一，被“泰晤士报”和“每日电讯报”评为年度最佳书籍。
在书中，物理学家和宇宙学家Tegmark开始以平易近人的方式将AI神话与现实区分开来。令人印象深刻的是，他设法涵盖了一些非常具有挑战性的话题和问题（我们如何通过自动化创造一个更加繁荣的世界？我们如何保护人工智能系统免受黑客攻击和恶意使用？）却没有表现得过于高深或过于简单化，当然，也没有告诉读者他的想法。
最适合：促进有关人工智能的富有挑战性、发人深省的对话，无论你是想给人们留下深刻印象还是引发一些严肃的人工智能战略讨论。《未来简史》（《Homo Deus: A Brief History of Tomorrow》）Yuval Noah Harari，2017年3月出版在他探索人类如何进化的深受欢迎的《人类简史》（《Sapiens》）之后，Harari展望了不远的未来，看看人类的将面临的是什么。
