第二，如果普通人做不到这一点，就要骑到一定的速度。此时这个平面的重心形成一个向前的惯性动量，动量是一个矢量。根据动量守恒定律，没有外力时动量守恒，自行车就更不容易翻倒。即使一个人的身体左右摇摆，自行车的稳定性也不会因为瞬间小或时间短而受到影响。
两个轮的单车为什么不倒？
简单地说有两点，一是自行车的设计与人的骑行坐姿，基本形成一个平面，左右也基本对称，这个面的重心通过2个车轮与地面接触点，组成一个基本稳定的三角，同时重心的重力方向由于骑行人的对前轮方向的转动控制，和身体的左右扭动与这个面都保持基本垂直于地面，形成平衡，这时候如果控制的人水平高，那么这个人就能保持自行车不动也可以不倒。
这就像有人可以将一块薄的砖竖起来不倒一个道理。第二点，普通人做不到上述这一点，就必须骑到一定速度，这时候这个面重心就形成了一个向前的惯性动量，动量是一个矢量，根据动量守恒定律在没有外力的作用下，动量是守恒的，因此自行车更加不容易倾倒。另外，前后两个轮的转动也会形成一定的转动的角动量，这个角动量也能使自行车保持稳定。
骑自行车不会倒，是什么原理？
物理定律表明。一个对称物体绕对称轴高速转动，角动量很大，转动惯性很大，有保持其转动方向不变的特点。受到外界干扰如外力矩的作用，它会改变方向。但如果外力矩作用时间很短，那么它可能就摇晃一下，继续保持方向不变。有时候外力矩虽然不大，但作用时间长，它也会改变方向。 自行车车轮在骑得很快的时候绕着它的对称轴转，角动量很大，转动惯性很大，是很稳的。
人的身体即使左右摆动，由于力矩小或者时间短，不影响自行车的稳定。自行车骑得慢，车轮转得慢，转动惯性小，那么一个小的扰动，就会使它倒下来。我们玩陀螺看到的情形就是这样。航空航天上用高速陀螺作定向仪，可以比指南针抗电磁干扰。飞行的子弹预先在枪膛中加转以提高飞行稳定性。顺便问一个问题，大轮船拐弯不能太急，知道是什么道理吗？大轮船中安装着很多高速转动的轮子，要改变\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t它们的方向需要很大的力矩，转弯太快，这个力矩的反作用将会毁坏机器。
先说下陀螺的原理。陀螺旋转时，不仅绕自己的轴旋转，还绕一个垂直轴做圆锥运动。也就是说陀螺绕着自己的轴旋转，绕着垂直轴公转。陀螺绕自身轴的旋转速度决定了陀螺的摆角。旋转越慢，摆角越大，稳定性越差。旋转越快，摆角越小，所以稳定性越好。
