《流浪地球》中的外骨骼动力装甲真的存在吗？
存在啊，必需的！这就是superman制造者啊。有了它，你我都是超级人。 机械外骨骼又称动力外骨骼，动力装甲类似于动力外骨骼，既能增强人体基本能力，还有良好的防护性、复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等特定功能，也可根据需求，特殊定制某项功能哦。外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，有了他就可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能。
西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？
这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴。这么说，你就理解了外骨骼机器人的作用了吧！外骨骼机器人的原理：我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。
这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。动力构成：锂电池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压缸两类。盘式电机 谐波减速机一般情况下，腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机，由于盘式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更大），可以做到1:40左右的出力。
也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小了。下肢部分，一般用的是小型的空心杯电机 电缸，或者液压缸作为出力的部分。电驱动外骨骼机器人构件这是其中一类外骨骼机器人的构件。有一部分目前主要使用的伺服液压缸驱动。电驱动的优点是灵敏度高，适合下肢，脊椎，腰部受损的人群，进行康复训练。目前在全球应用也比较多了。
液压驱动可以做到出力比较大，类似于军人负重，重型工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这个外骨骼机器人。外骨骼机器人的软件核心是运动学算法，要匹配人体的骨骼运动。这个就要求比较高的响应速度。目前中国外骨骼机器人跟国外技术基本持平。外骨骼机器人应用在哪些领域？能用到日常生活中吗？第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。
目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。当下使用领域最多的就是康复医疗领域，用于对瘫痪人群的康复治疗。外骨骼康复这里就要说到我们最开始提到的：主动牵引和辅助负重工作了。对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼可以负担人体的重量，并且带着腿部进行主动牵引各个关节运动，行走。
开发的算法，可以做到步态模拟的效果。在不断地主动牵引中，让人体的关节得到锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行走。（详细的医学原理，咱们就不解释了）辅助负重，就是我们常见的生活中，搬重物的工作。这类工作，机器人是一个辅助的工作。机器人是一个被动的过程。紧贴人体各个关节，有强化人体关节的效果。所以日常生活中如：快递行业，大型零部件装配领域。
机器人外骨骼最近能够实现转向的功能，请问国内的机器人外骨骼离这个还有多远的距离？
外骨骼技术非常复杂目前短板在电池、传感器和计算学习功能，当然不止中国，全球外骨骼机器都卡在这。电池目前电池技术处于瓶颈阶段，大家用智能手机就知道，再厉害的手机电池也撑不过两天，更不用说这种帮助我们承重和提高力量的助力系统了。目前的技术没法突破解决电量和重量的矛盾。所以外骨骼要么不能长时间使用，要么不能脱离外部电源。
传感器机器要想灵活除了电机精密之外还需要传感器足够灵敏、准确、及时。机械配合我们动作势必要先感应到我们工作。从检测信号到处理信号再到发出指令驱动电机，如果延迟时间高于我们神经传到时间那么势必会造成迟滞感、阻力感，如同在水中奔跑。处理器外骨骼装甲的处理器不仅需要有处理各种信息的能力，还需要有学习和记忆的能力。
人类的肌肉在长期的使用中回形成自己的肌肉记忆，也就是我们所说的习惯、小动作、微表情。外骨骼系统也需要学习适应我们的小动作，甚至能够预测我们的动做这样才能更加有效。国内目前的进展是中科院常州先进所设计研发的EXOP- 1 外骨骼系统已于 2014 年正式进入调试阶段。本体全部由航空铝打造的它配备了 22 个传感器、 6 个驱动器和 1 个控制器，造价在 30 万元左右。
相比于在南京亮相的军用外骨骼系统和国外先进的外骨骼装备，EXOP- 1 虽然同样能够减轻穿戴者的负重，但它的体积相对笨重，难以在短期内投入使用。另一则消息是京东在今年双十一期间为工人投入了外骨骼装备，帮助工人减轻腰部负担。目前消息称这款外骨骼机器是京东物流研发了。尚不知道京东是与哪家科研机构合作。据京东小哥说搬运轻松多了。
松下在这方面的觉悟是比较早的，早在 2014 年就公开了其外骨骼机器人的项目。松下为了让普通工人能够轻松地负重 15 公斤的重物到处移动，做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑，配合着可以由传感器唤醒的动力马达，可以轻松地帮人负重 15 公斤工作。之后，松下在一则视频里分享了外骨骼的最新进展，介绍了三款属于“外骨骼”的装备，代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架构相似，功能也相近。
